La pente de la courbe de force-ouverture, qui est bien approdée par une ligne droite, est le kg, et l`interception de l`ajustement linéaire sur l`axe d`ouverture fournit une mesure de l`ouverture de référent RG. Les courbes de fréquence naturelle des figures A, B et C montrent des données manquantes. Les estimations disponibles de l`amortissement articulaire suggèrent que les articulations humaines intactes sont sous-amorties (Cannon et Zahalak, 1982; MacKay et coll. Par exemple, lors d`un mouvement d`objet cyclique le long de la direction de gravité, la hauteur référente de la main avec l`objet (rH) devrait se déplacer à la fréquence du mouvement; la différence de temps entre le référent et les hauteurs réelles de l`objet (ΔRh = rH − h) conduit à la force générée par la main sur l`objet (FHAND). Fréquence Hz illustrée aux figures 8A et 8B. Par exemple, lorsqu`une personne utilise une prise prismatique (semblable à celle utilisée dans notre expérience) pour soulever un objet orienté verticalement, la force de préhension est modulée en mode avance pour assurer une marge de sécurité suffisante, i. Aucune donnée n`a été collectée pendant cette période. Gao et coll. les figures A et B tracent la force verticale de la main contre la hauteur de la poignée à deux sections ou phases distinctes du mouvement oscillatoire. La magnitude de FHAND dépend aussi de la rigidité apparente de la main, i. La moyenne de la variable sur une fenêtre de 20% du cycle d`oscillation représente la valeur variable au centre de l`intervalle correspondant (voir figure 6C pour un exemple, également Figure 9). Paradigme du mouvement passif (PMP, Mussa-Ivaldi et coll. Nous avons décidé d`utiliser la forme actuelle de l`équation (2) pour éviter d`ajouter d`autres hypothèses qui ne sont actuellement pas vérifiables.
De telles prédictions ont été supposées se produire dans des structures neuronales hypothétiques traitées comme des modèles internes (examinées dans Wolpert et coll. L`amplitude de la force, jusqu`à la première approximation, est proportionnelle à ΔRG. Flanagan et Wing, 1993; Flanagan et Tresilian, 1994; Flanagan et coll. Dans certains cas, les valeurs de R2 ajustées ont diminué avec l`addition d`un terme quadratique, ce qui indique que la complexité ajoutée du modèle n`était pas statistiquement justifiable. Par souci de concision et de cohérence, nous allons faire référence à ces deux commandes (potentiellement multidimensionnelles) comme R et C et les traiter collectivement comme la configuration référente au niveau hiérarchique le plus élevé de la tâche. Figure 9D), mais pas avec la fréquence (F (2, 18) = 0. Cette méthode de contrôle ne nécessite aucune corrélation entre les paires ou les trois voies. Latash et coll. La force de main est négative dans la figure A puisque la poignée est accélérée vers le bas, et vice-versa pour la figure B. assurer le respect de cette instruction nécessitait une pratique additionnelle de 1 à 2 min.
La prise d`un instantané au moment t = t * et la moyenne des données dans une fenêtre de 20 ms donnent des points de données x, y et z pour cette phase. Fréquence 4 = 83. Étant donné le manque de clarté et de cohérence, il est préférable d`éviter ce terme. Il a été utilisé comme synonyme de trajectoire d`équilibre réduite à une dimension spatiale unique, comme une trajectoire que le système suivrait si la charge externe était nulle (alors il devient équivalent à R), et que la trajectoire qui serait vu si la charge externe n`a pas t le changement par rapport à une certaine valeur initiale (Latash, 1992; Won et Hogan, 1995; Bellomo et INBAR, 1997). Cette colonne stocke les informations d`emplacement référent pour localiser la fonctionnalité. En effet, considérez l`extrémité du bras humain dans un état stable contre une charge externe. En outre, une relation linéaire forte entre les quatre variables référentes a été découverte. Dans la présente expérience, on peut voir R: = {rH; rG} et C: = {kH; kG}).